ස්වයං ධාවන මෝටර් රථ තාක්ෂණයේ මූලධර්මය සහ මිනිසුන් රහිත රිය පැදවීමේ අදියර හතර

ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන මෝටර් රථය, රියදුරු රහිත මෝටර් රථය, පරිගණකයෙන් ධාවනය වන මෝටර් රථය හෝ රෝද සහිත ජංගම රොබෝ ලෙසද හැඳින්වේ, එය එක්තරා ආකාරයක බුද්ධිමත් මෝටර් රථයකි.පරිගණක පද්ධතියක් හරහා මිනිසුන් රහිත රිය පැදවීම අවබෝධ කර ගනී.20 වන ශතවර්ෂයේදී, එය දශක කිහිපයක ඉතිහාසයක් ඇති අතර, 21 වන සියවසේ ආරම්භය ප්‍රායෝගික භාවිතයට ආසන්න ප්‍රවණතාවක් පෙන්නුම් කරයි.

ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන මෝටර් රථ කෘත්‍රිම බුද්ධිය, දෘෂ්‍ය පරිගණනය, රේඩාර්, නිරීක්ෂණ උපාංග සහ ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති මත රඳා පවතින අතර, පරිගණකවලට කිසිදු මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව ස්වයංක්‍රීයව සහ ආරක්ෂිතව මෝටර් වාහන ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි.

ස්වයංක්‍රීය නියමු තාක්‍ෂණයට වීඩියෝ කැමරා, රේඩාර් සංවේදක සහ ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩර් ඇතුළත් වන අතර අවට ගමනාගමනය අවබෝධ කර ගැනීමට සහ සවිස්තරාත්මක සිතියමක් (මිනිසුන් විසින් ධාවනය කරන ලද මෝටර් රථයකින්) හරහා ඉදිරි මාර්ගයේ සැරිසැරීමට හැකිය.මේ සියල්ල සිදුවන්නේ Google හි දත්ත මධ්‍යස්ථාන හරහා වන අතර එමඟින් මෝටර් රථය අවට භූමි ප්‍රදේශය ගැන රැස් කරන අතිවිශාල තොරතුරු ප්‍රමාණයක් සකසයි.මේ සම්බන්ධයෙන්, ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන මෝටර් රථ Google හි දත්ත මධ්‍යස්ථානවල ඇති දුරස්ථ පාලක මෝටර් රථ හෝ ස්මාර්ට් මෝටර් රථවලට සමාන වේ.ඔටෝමෝටිව් ස්වයංක්‍රීය රියදුරු තාක්‍ෂණයේ ඉන්ටර්නෙට් ඔෆ් තින්ග්ස් තාක්‍ෂණයේ එක් යෙදුමකි.

Volvo ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ අදියර හතරක් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මට්ටමට අනුව වෙන්කර හඳුනා ගනී: රියදුරු සහාය, අර්ධ ස්වයංක්‍රීයකරණය, ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය.

1. රියදුරු සහය පද්ධතිය (DAS): අරමුණ වන්නේ රියදුරුට වැදගත් හෝ ප්‍රයෝජනවත් රිය පැදවීම සම්බන්ධ තොරතුරු සැපයීම මෙන්ම තත්වය තීරණාත්මක වීමට පටන් ගන්නා විට පැහැදිලි සහ සංක්ෂිප්ත අනතුරු ඇඟවීම් ඇතුළුව රියදුරුට සහාය ලබා දීමයි."Lane Departure Warning" (LDW) පද්ධතිය වැනි.

2. අර්ධ වශයෙන් ස්වයංක්‍රීය පද්ධති: රියදුරුට අනතුරු ඇඟවීමක් ලැබුණු නමුත් නියමිත වේලාවට සුදුසු ක්‍රියාමාර්ග ගැනීමට අපොහොසත් වූ විට ස්වයංක්‍රීයව මැදිහත් විය හැකි පද්ධති, එනම් “ස්වයංක්‍රීය හදිසි තිරිංග” (AEB) පද්ධතිය සහ “හදිසි මංතීරු සහය” (ELA) පද්ධතිය.

3. අධි ස්වයංක්‍රීය පද්ධතිය: දිගු හෝ කෙටි කාලයක් සඳහා වාහනය පාලනය කිරීම සඳහා රියදුරු ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි පද්ධතියකි, නමුත් තවමත් රියදුරුට රියදුරු ක්‍රියාකාරකම් නිරීක්ෂණය කිරීම අවශ්‍ය වේ.

4. සම්පුර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය පද්ධතියක්: වාහනයක් මිනිසුන් රහිත කළ හැකි සහ වාහනයේ සිටින සියලු දෙනාට නිරීක්ෂණයකින් තොරව වෙනත් ක්‍රියාකාරකම්වල යෙදීමට ඉඩ සැලසෙන පද්ධතියකි.මෙම මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීයකරණය පරිගණක වැඩ, විවේකය සහ නින්ද සහ වෙනත් විනෝදාත්මක ක්‍රියාකාරකම් සඳහා ඉඩ සලසයි.