2) සැබෑ කැරකෙන මෝටරය

මෙහිදී විද්‍යුත් යන්ත්‍ර භ්‍රමණය කිරීමේ ප්‍රායෝගික ක්‍රමයක් ලෙස තෙකලා ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව සහ දඟර භාවිතා කරමින් භ්‍රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් නිපදවීමේ ක්‍රමයක් හඳුන්වා දෙනු ලැබේ.
(Three-phase AC යනු 120°ක අවධි පරතරයක් සහිත AC සංඥාවකි)

• ඉහත ① තත්වයේ ඇති කෘතිම චුම්බක ක්ෂේත්‍රය පහත රූපයට අනුරූප වේ ①.
• ඉහත ② තත්වයේ ඇති කෘතිම චුම්බක ක්ෂේත්‍රය පහත රූපයේ ② ට අනුරූප වේ.
• ඉහත තත්වයේ ඇති කෘතිම චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ③ පහත රූපයට අනුරූප වේ ③.

ඉහත විස්තර කර ඇති පරිදි, හරය වටා ඇති දඟර තුවාලය අදියර තුනකට බෙදා ඇති අතර, U-phase coil, V-phase coil සහ W-phase coil 120 ° පරතරයකින් සකස් කර ඇත.අධි වෝල්ටීයතාවයක් ඇති දඟර N ධ්‍රැවය ජනනය කරන අතර අඩු වෝල්ටීයතාවයක් ඇති දඟර S ධ්‍රැවය ජනනය කරයි.
සෑම අදියරක්ම සයින් තරංගයක් ලෙස වෙනස් වන බැවින්, එක් එක් දඟරයෙන් ජනනය වන ධ්‍රැවීයතාව (N ධ්‍රැවය, S ධ්‍රැවය) සහ එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රය (චුම්බක බලය) වෙනස් වේ.
මෙම අවස්ථාවේදී, N ධ්‍රැවය නිපදවන දඟරය දෙස බලා, U-phase coil→V-phase coil→W-phase coil→U-phase coil අනුව අනුපිළිවෙල වෙනස් කර, එමගින් භ්‍රමණය වේ.

කුඩා මෝටරයක ව්යුහය

පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ මෝටර් තුනේ සාමාන්‍ය ව්‍යුහය සහ සංසන්දනය: ස්ටෙපර් මෝටරය, බුරුසු සෘජු ධාරා (ඩීසී) මෝටරය සහ බුරුසු රහිත සෘජු ධාරා (ඩීසී) මෝටරය.මෙම මෝටරවල මූලික කොටස් ප්රධාන වශයෙන් දඟර, චුම්බක සහ රෝටර් වේ.මීට අමතරව, විවිධ වර්ග නිසා, ඒවා දඟර ස්ථාවර වර්ගය සහ චුම්බක ස්ථාවර වර්ගයට බෙදා ඇත.

පහත දැක්වෙන්නේ උදාහරණ රූප සටහන හා සම්බන්ධ ව්යුහය පිළිබඳ විස්තරයකි.වඩා කැටිති පදනමක් මත වෙනත් ව්යුහයන් තිබිය හැකි බැවින්, මෙම ලිපියේ විස්තර කර ඇති ව්යුහය විශාල රාමුවක් තුළ ඇති බව කරුණාකර තේරුම් ගන්න.

මෙහිදී, ස්ටෙපර් මෝටරයේ දඟරය පිටත සවි කර ඇති අතර, චුම්බකය අභ්යන්තරයේ භ්රමණය වේ.

මෙහිදී, බ්‍රෂ් කරන ලද DC මෝටරයේ චුම්බක පිටතින් සවි කර ඇති අතර, දඟර ඇතුළත භ්‍රමණය වේ.දඟරයට බලය සැපයීම සහ ධාරාවෙහි දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා බුරුසු සහ සංක්රමණිකය වගකිව යුතුය.

මෙහිදී බුරුසු රහිත මෝටරයේ දඟරය පිටත සවි කර ඇති අතර චුම්බකය ඇතුළත භ්‍රමණය වේ.

විවිධ වර්ගයේ මෝටර නිසා, මූලික සංරචක සමාන වුවද, ව්යුහය වෙනස් වේ.එක් එක් කොටසෙහි විශේෂතා විස්තරාත්මකව විස්තර කෙරේ.

බුරුසු මෝටරය

බුරුසු මෝටරයේ ව්යුහය

පහත දැක්වෙන්නේ ආකෘතිවල බොහෝ විට භාවිතා කරන ලද බුරුසු සහිත DC මෝටරයක පෙනුම මෙන්ම පොදු ද්වි-ධ්‍රැව (චුම්බක 2) තුන්-ස්ලොට් (දඟර 3) වර්ගයේ මෝටරයක පිපිරුණු ක්‍රමයකි.සමහර විට බොහෝ දෙනෙකුට මෝටරය විසන්ධි කර චුම්බකය පිටතට ගැනීමේ අත්දැකීම් තිබේ.

බ්‍රෂ් කරන ලද ඩීසී මෝටරයේ ස්ථිර චුම්බක සවි කර ඇති බවත්, බ්‍රෂ් කරන ලද ඩීසී මෝටරයේ දඟර අභ්‍යන්තර මධ්‍යස්ථානය වටා භ්‍රමණය විය හැකි බවත් දැකිය හැකිය.නිශ්චල පැත්ත "ස්ටේටර්" ලෙසත්, භ්රමණය වන පැත්ත "රොටර්" ලෙසත් හැඳින්වේ.

පහත දැක්වෙන්නේ ව්‍යුහ සංකල්පය නියෝජනය කරන ව්‍යුහයේ ක්‍රමානුරූප රූප සටහනකි.

භ්‍රමණය වන මධ්‍යම අක්ෂයේ පරිධියේ කොමියුටේටර් තුනක් (ධාරා මාරු කිරීම සඳහා නැමුණු ලෝහ තහඩු) ඇත.එකිනෙකා සමඟ සම්බන්ධතා වළක්වා ගැනීම සඳහා, සංක්‍රමණිකයන් 120° (360°÷3 කෑලි) පරතරයකින් සකසා ඇත.පතුවළ කැරකෙන විට කොමියුටේටරය කැරකෙයි.

එක් කොමියුටේටරයක් ​​එක් දඟර කෙළවරකින් සහ අනෙක් දඟර කෙළවර සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති අතර, කොමියුටේටර් තුනක් සහ දඟර තුනක් පරිපථ ජාලයක් ලෙස සම්පූර්ණ (මුදුවක්) සාදයි.

කොමියුටේටරය සමඟ සම්බන්ධ වීමට බුරුසු දෙකක් 0 ° සහ 180 ° දී සවි කර ඇත.බාහිර DC බල සැපයුම බුරුසුවට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ධාරාව ගලා යන්නේ බුරුසුව → commutator → coil → brush යන මාර්ගය අනුව ය.

බුරුසු මෝටරයේ භ්රමණ මූලධර්මය

① ආරම්භක තත්වයේ සිට වාමාවර්තව කරකවන්න

දඟර A ඉහළින් ඇත, බල සැපයුම බුරුසුවට සම්බන්ධ කරන්න, වම් පස (+) සහ දකුණ (-) වීමට ඉඩ දෙන්න.වම් බුරුසුවෙන් විශාල ධාරාවක් කොමියුටේටරය හරහා A දඟර කිරීමට ගලා යයි.A දඟරයේ ඉහළ කොටස (පිටත පැත්ත) S ධ්‍රැවය බවට පත්වන ව්‍යුහය මෙයයි.

A දඟරයේ ධාරාවෙන් 1/2 ක් වම් බුරුසුවෙන් B දඟරයට සහ C දඟර A දඟරයට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ගලා යන බැවින්, දඟර B සහ C coil හි පිටත පැති දුර්වල N ධ්‍රැව බවට පත්වේ (මඳක් කුඩා අකුරු වලින් දැක්වේ. රූපය) .

මෙම දඟර තුළ නිර්මාණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍ර සහ චුම්බකවල විකර්ෂක සහ ආකර්ෂණීය බලපෑම් දඟර වාමාවර්තව භ්‍රමණය වන බලයකට යටත් කරයි.

② තවදුරටත් වාමාවර්තව හැරෙන්න

ඊළඟට, දඟර A 30°කින් වාමාවර්තව කරකැවෙන තත්වයක දකුණු බුරුසුව කොමියුටේටර් දෙක සමඟ ස්පර්ශ වන බව උපකල්පනය කෙරේ.

A දඟරයේ ධාරාව වම් බුරුසුවේ සිට දකුණු බුරුසුව දක්වා අඛණ්ඩව ගලා යන අතර, දඟරයේ පිටත S ධ්‍රැවය නඩත්තු කරයි.

දඟර A හා සමාන ධාරාව දඟර B හරහා ගලා යන අතර, දඟර B පිටතින් වඩාත් ශක්තිමත් N ධ්‍රැවය බවට පත් වේ.

C දඟරයේ කෙළවර දෙකම බුරුසු මගින් කෙටි-පරිපථයක් ඇති බැවින්, ධාරාව ගලා නොයන අතර චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය නොවේ.

මෙම අවස්ථාවේදී පවා වාමාවර්තව භ්‍රමණ බලයක් අත්විඳිනු ලැබේ.

③ සිට ④ දක්වා, ඉහළ දඟරයට දිගින් දිගටම වමට බලයක් ලැබෙන අතර, පහළ දඟරයට දිගින් දිගටම බලයක් දකුණට ලැබෙන අතර, වාමාවර්තව භ්‍රමණය වේ.

දඟරය සෑම 30°කටම ③ සහ ④ ලෙස කරකවන විට, දඟරය මධ්‍යම තිරස් අක්ෂයට ඉහළින් ස්ථානගත කළ විට, දඟරයේ පිටත පැත්ත S ධ්‍රැවය බවට පත් වේ;දඟරය පහතින් ස්ථානගත කළ විට, එය N ධ්රැවය බවට පත් වන අතර, මෙම චලනය නැවත නැවතත් සිදු වේ.

වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ඉහළ දඟර නැවත නැවතත් වමට බල කෙරෙන අතර, පහළ දඟර නැවත නැවතත් දකුණට බල කෙරේ (දෙකම වාමාවර්ත දිශාවට).මෙමඟින් රොටරය සෑම විටම වාමාවර්තව කැරකෙමින් පවතී.

ඔබ ප්‍රතිවිරුද්ධ වම් (-) සහ දකුණු (+) බුරුසු වෙත බලය සම්බන්ධ කරන්නේ නම්, දඟර තුළ ප්‍රතිවිරුද්ධ චුම්බක ක්ෂේත්‍ර නිර්මාණය වේ, එබැවින් දඟර සඳහා යොදන බලය ද ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට, දක්ෂිණාවර්තව හැරේ.

මීට අමතරව, විදුලිය විසන්ධි වූ විට, බ්රෂ් කරන ලද මෝටරයේ රෝටරය කැරකීම නතර වන්නේ එය කැරකීමට චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නොමැති නිසාය.

තෙකලා සම්පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරය

තුන්-අදියර සම්පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරයේ පෙනුම සහ ව්‍යුහය

බුරුසු රහිත මෝටරයක පෙනුම සහ ව්‍යුහය පිළිබඳ උදාහරණයක් පහත රූපයේ දැක්වේ.

වම් පසින් ඔප්ටිකල් ඩිස්ක් ප්ලේබැක් උපාංගයක ඔප්ටිකල් ඩිස්ක් කරකැවීමට භාවිතා කරන ස්පින්ඩල් මෝටරයක උදාහරණයකි.ත්‍රි-අදියර × 3 මුළු එකතුව 9 දඟර.දකුණු පසින් FDD උපාංගයක් සඳහා ස්පින්ඩල් මෝටරයක උදාහරණයක් ඇත, සම්පූර්ණ දඟර 12 (තුන්-අදියර × 4).දඟරය පරිපථ පුවරුව මත සවි කර ඇති අතර යකඩ හරය වටා තුවාල වී ඇත.

දඟරයේ දකුණු පස ඇති තැටි හැඩැති කොටස ස්ථිර චුම්බක රෝටර් වේ.පර්යන්තය ස්ථිර චුම්බකයක් වන අතර, රෝටරයේ පතුවළ දඟරයේ මැද කොටසට ඇතුල් කර දඟර කොටස ආවරණය කරයි, සහ ස්ථිර චුම්බකය දඟරයේ පරිධිය වට කරයි.

තෙකලා පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරයේ අභ්‍යන්තර ව්‍යුහ රූප සටහන සහ දඟර සම්බන්ධතා සමාන පරිපථය

ඊළඟට අභ්යන්තර ව්යුහයේ ක්රමානුරූප රූප සටහනක් සහ දඟර සම්බන්ධතාවයේ සමාන පරිපථයේ ක්රමානුරූප සටහනකි.

මෙම අභ්‍යන්තර රූප සටහන ඉතා සරල 2-ධ්‍රැව (2 චුම්බක) 3-slot (3 දඟර) මෝටරයකට උදාහරණයකි.එය සමාන පොලු සහ තව් සංඛ්‍යාවක් සහිත බුරුසු සහිත මෝටර් ව්‍යුහයකට සමාන වේ, නමුත් දඟර පැත්ත සවි කර ඇති අතර චුම්බක භ්‍රමණය විය හැකිය.ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසු නැත.

මෙම අවස්ථාවෙහිදී, දඟරය Y-සම්බන්ධ කර ඇති අතර, අර්ධ සන්නායක මූලද්රව්යයක් භාවිතයෙන් දඟරයට ධාරාව සැපයීම සඳහා වන අතර, භ්රමණය වන චුම්බකයේ පිහිටීම අනුව ධාරාව ගලා ඒම සහ පිටතට ගලායාම පාලනය වේ.මෙම උදාහරණයේ දී, චුම්බකයේ පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට හෝල් මූලද්රව්යයක් භාවිතා කරයි.ශාලාවේ මූලද්රව්යය දඟර අතර සකස් කර ඇති අතර, චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ශක්තිය මත පදනම්ව ජනනය කරන ලද වෝල්ටීයතාව හඳුනාගෙන ස්ථාන තොරතුරු ලෙස භාවිතා කරයි.කලින් දී ඇති FDD ස්පින්ඩල් මෝටරයේ රූපයේ, දඟරය සහ දඟරය අතර පිහිටීම හඳුනාගැනීම සඳහා හෝල් මූලද්‍රව්‍යයක් (දඟරයට ඉහළින්) ඇති බව ද දැකිය හැකිය.

ශාලාවේ මූලද්රව්ය හොඳින් දන්නා චුම්බක සංවේදක වේ.චුම්බක ක්ෂේත්රයේ විශාලත්වය වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර, චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාව ධනාත්මක හෝ සෘණ ලෙස ප්රකාශ කළ හැක.පහත දැක්වෙන්නේ හෝල් ආචරණය පෙන්වන ක්‍රමානුරූප රූප සටහනකි.

ශාලාවේ මූලද්‍රව්‍ය සංසිද්ධියෙන් ප්‍රයෝජන ගනී “එවිට ධාරාවක් අයි_{H අර්ධ සන්නායකයක් හරහා ගලා යන අතර B චුම්බක ප්‍රවාහයක් ධාරාවට සෘජු කෝණවලින් ගමන් කරයි, වෝල්ටීයතාවයක් VH}ධාරාව සහ චුම්බක ක්ෂේත්රයට ලම්බක දිශාවට ජනනය වේ", ඇමරිකානු භෞතික විද්යාඥ එඩ්වින් හර්බට් හෝල් (එඩ්වින් හර්බට් හෝල්) මෙම සංසිද්ධිය සොයා ගත් අතර එය "ශාලා ආචරණය" ලෙස හැඳින්වේ.ප්රතිඵලයක් වශයෙන් වෝල්ටීයතාව V_Hපහත සූත්‍රය මගින් නිරූපණය කෙරේ.

වී_H= (කේ_H/ ඈ)・අයි_H・B※K_H: ශාලාවේ සංගුණකය, d: චුම්බක ප්රවාහ විනිවිද යාමේ පෘෂ්ඨයේ ඝණකම

සූත්‍රයේ දැක්වෙන පරිදි, ධාරාව වැඩි වන තරමට වෝල්ටීයතාවය වැඩි වේ.මෙම අංගය බොහෝ විට රොටර් (චුම්බක) පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි.

තෙකලා සම්පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරයේ භ්‍රමණ මූලධර්මය

බුරුසු රහිත මෝටරයේ භ්‍රමණ මූලධර්මය පහත පියවර ① සිට ⑥ දක්වා පැහැදිලි කෙරේ.පහසු අවබෝධය සඳහා, ස්ථිර චුම්බක මෙහි රවුම් සිට සෘජුකෝණාස්‍රය දක්වා සරල කර ඇත.

①

ත්‍රි-අදියර දඟර අතර, දඟර 1 ඔරලෝසුවේ පැය 12 දිශාවට ද, දඟර 2 ඔරලෝසුවේ පැය 4 දිශාවට ද, දඟර 3 සවි කර ඇති බව උපකල්පනය කෙරේ. ඔරලෝසුවේ 8 වන දිශාව.ධ්‍රැව 2 ස්ථීර චුම්බකයේ N ධ්‍රැවය වම් පසින් සහ S ධ්‍රැවය දකුණේ වේවා, එය කරකැවිය හැක.

දඟරයෙන් පිටත S-ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කිරීම සඳහා Io ධාරාවක් දඟර 1 වෙත ගලා යයි.දඟරයෙන් පිටත N-ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කිරීම සඳහා දඟර 2 සහ දඟර 3 වෙතින් Io/2 ධාරාව ගලා යාමට සලස්වා ඇත.

දඟර 2 සහ දඟර 3 චුම්බක ක්ෂේත්‍ර දෛශික වූ විට, N-ධ්‍රැව චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් පහළට ජනනය වේ, එය වත්මන් Io එක දඟරයක් හරහා ගමන් කරන විට ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රමාණය මෙන් 0.5 ගුණයක් වන අතර එකතු කළ විට 1.5 ගුණයකින් විශාල වේ. දඟරයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට 1.මෙය ස්ථිර චුම්බකයට 90° කෝණයක ප්‍රතිඵලයක් ලෙස චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් නිර්මාණය කරයි, එබැවින් උපරිම ව්‍යවර්ථය ජනනය කළ හැක, ස්ථිර චුම්බකය දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වේ.

භ්‍රමණ පිහිටීම අනුව දඟර 2 හි ධාරාව අඩු වූ විට සහ දඟර 3 හි ධාරාව වැඩි වූ විට, ප්‍රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ද දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වන අතර ස්ථිර චුම්බකය ද භ්‍රමණය වේ.

②

30° කින් භ්‍රමණය වන ප්‍රාන්තයේ දී, ධාරාව Io දඟර 1 තුළට ගලා යයි, දඟර 2 හි ධාරාව ශුන්‍ය කර ඇත, සහ ධාරාව Io දඟර 3 න් පිටතට ගලා යයි.

දඟර 1 හි පිටත S ධ්‍රැවය බවට පත් වන අතර දඟර 3 හි පිටත N ධ්‍රැවය බවට පත්වේ.දෛශික ඒකාබද්ධ කළ විට, ලැබෙන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය වත්මන් Io දඟරයක් හරහා ගමන් කරන විට නිපදවන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මෙන් √3 (≈1.72) ගුණයක් වේ.මෙය ස්ථිර චුම්බකයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට 90° කෝණයකින් ප්‍රතිඵලයක් ලෙස චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් නිපදවන අතර දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වේ.

භ්‍රමණ පිහිටීම අනුව දඟර 1 හි ගලා එන ධාරාව Io අඩු වූ විට, දඟර 2 හි ගලා එන ධාරාව බිංදුවෙන් වැඩි වන අතර, දඟර 3 හි පිටතට ගලා යන ධාරාව Io දක්වා වැඩි කළ විට, ප්‍රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ද දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වේ. තවද ස්ථිර චුම්බකය ද භ්‍රමණය වෙමින් පවතී.

※සෑම අදියර ධාරාවක්ම sinusoidal තරංග ආකාරයක් යැයි උපකල්පනය කළහොත්, මෙහි වත්මන් අගය Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ දෛශික සංශ්ලේෂණය හරහා, සම්පූර්ණ චුම්බක ක්ෂේත්‍ර ප්‍රමාණය (√ ලෙස ලබා ගනී. 3⁄2)²× 2=1.5 වාරයක්.ස්ථිර චුම්බකයේ පිහිටීම නොසලකා සෑම අදියර ධාරාවක්ම සයින් තරංගයක් වන විට, දෛශික සංයුක්ත චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ විශාලත්වය දඟරයක් මගින් ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රමාණය මෙන් 1.5 ගුණයක් වන අතර චුම්බක ක්ෂේත්‍රය 90° කෝණයක සාපේක්ෂ වේ. ස්ථිර චුම්බකයේ චුම්බක ක්ෂේත්රයට.

③

30° කින් අඛණ්ඩව භ්‍රමණය වන තත්වයේදී, ධාරාව Io/2 දඟර 1 තුළට ගලා යයි, ධාරාව Io/2 දඟර 2 තුළට ගලා යයි, සහ ධාරාව Io දඟර 3 න් පිටතට ගලා යයි.

දඟරයේ 1 පිටත කොටස S ධ්‍රැවය බවටත්, දඟර 2 න් පිටත ද S ධ්‍රැවය බවටත්, දඟර 3 හි පිටත කොටස N ධ්‍රැවය බවටත් පත් වේ.දෛශික ඒකාබද්ධ කළ විට, ලැබෙන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය දඟරයක් හරහා Io ධාරාවක් ගලා යන විට නිපදවන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මෙන් 1.5 ගුණයක් වේ (① ලෙස).මෙහිදී ද ස්ථිර චුම්බකයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට සාපේක්ෂව 90° කෝණයකින් ප්‍රතිඵලයක් ලෙස චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය වී දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වේ.

④～⑥

① සිට ③ දක්වා ඇති ආකාරයටම කරකවන්න.

මේ ආකාරයට ස්ථිර චුම්බකයේ පිහිටීම අනුව දඟරයට ගලා යන ධාරාව අඛණ්ඩව අනුපිළිවෙලින් මාරු වුවහොත් ස්ථිර චුම්බකය ස්ථාවර දිශාවකට භ්‍රමණය වේ.එලෙසම, ඔබ ධාරා ප්‍රවාහය ප්‍රතිලෝම කර ප්‍රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ප්‍රතිලෝම කළහොත් එය වාමාවර්තව භ්‍රමණය වේ.

පහත රූපයෙන් ඉහත ① සිට ⑥ දක්වා සෑම පියවරකදීම එක් එක් දඟරයේ ධාරාව අඛණ්ඩව පෙන්වයි.ඉහත හැඳින්වීම හරහා වත්මන් වෙනස්වීම සහ භ්‍රමණය අතර සම්බන්ධය තේරුම් ගැනීමට හැකි විය යුතුය.

ස්ටෙපර් මෝටරය

ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​යනු ස්පන්දන සංඥාවක් සමඟ සමමුහුර්ත කිරීමේදී භ්‍රමණ කෝණය සහ වේගය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි මෝටරයකි.ස්ටෙපර් මෝටරය "ස්පන්දන මෝටරයක්" ලෙසද හැඳින්වේ.ස්ටෙපර් මෝටරවලට නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම ලබා ගත හැක්කේ ස්ථාන සංවේදක භාවිතයෙන් තොරව විවෘත-ලූප් පාලනය හරහා පමණක් බැවින්, ඒවා ස්ථානගත කිරීම අවශ්‍ය උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ.

ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යුහය (ද්වි-අදියර බයිපෝලර්)

වමේ සිට දකුණට පහත දැක්වෙන රූප, පියවර මෝටරයේ පෙනුම, අභ්‍යන්තර ව්‍යුහයේ ක්‍රමානුරූප රූප සටහනක් සහ ව්‍යුහ සංකල්පයේ ක්‍රමානුකූල රූප සටහනක් සඳහා උදාහරණ වේ.

පෙනුම උදාහරණයේ, HB (හයිබ්‍රිඩ්) වර්ගයේ සහ PM (ස්ථිර මැග්නට්) වර්ගයේ ස්ටෙපින් මෝටරයේ පෙනුම ලබා දී ඇත.මැද ඇති ව්‍යුහ රූප සටහන HB වර්ගයේ සහ PM වර්ගයේ ව්‍යුහය ද පෙන්වයි.

ස්ටෙපිං මෝටරයක් ​​යනු දඟරය සවි කර ස්ථිර චුම්බකයක් භ්‍රමණය වන ව්‍යුහයකි.දකුණු පස ඇති ස්ටෙපර් මෝටරයක අභ්‍යන්තර ව්‍යුහයේ සංකල්පීය රූප සටහන, දඟර ද්වි-අදියර (කට්ටල දෙකක්) භාවිතා කරන PM මෝටරයක උදාහරණයකි.ස්ටෙපිං මෝටරයේ මූලික ව්‍යුහයේ උදාහරණයේ දී, දඟර පිටතින් සකස් කර ඇති අතර ස්ථිර චුම්බක ඇතුළත සකස් කර ඇත.ද්වි-අදියර දඟර වලට අමතරව, තවත් අදියර සහිත තෙකලා සහ පස්-අදියර වර්ග තිබේ.

සමහර ස්ටෙපර් මෝටරවල වෙනත් විවිධ ව්‍යුහයන් ඇත, නමුත් ස්ටෙපර් මෝටරයේ මූලික ව්‍යුහය එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය හඳුන්වාදීමට පහසුකම් සැලසීම සඳහා මෙම ලිපියේ දක්වා ඇත.මෙම ලිපිය හරහා, ස්ටෙපින් මෝටරය මූලික වශයෙන් ස්ථාවර දඟරයේ සහ භ්‍රමණය වන ස්ථිර චුම්බකයේ ව්‍යුහය අනුගමනය කරන බව තේරුම් ගැනීමට බලාපොරොත්තු වෙමි.

ස්ටෙපර් මෝටරයේ මූලික ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය (තනි-අදියර උද්දීපනය)

ස්ටෙපර් මෝටරයක මූලික ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය හඳුන්වා දීම සඳහා පහත රූපය භාවිතා වේ.මෙය ඉහත ද්වි-අදියර බයිපෝලර් දඟරයේ එක් එක් අදියර (දඟර කට්ටලය) සඳහා උද්දීපනය කිරීමේ උදාහරණයකි.මෙම රූප සටහනේ පූර්වාදර්ශය වන්නේ තත්වය ① සිට ④ දක්වා වෙනස් වීමයි.දඟරය පිළිවෙලින් දඟර 1 සහ දඟර 2 කින් සමන්විත වේ.මීට අමතරව, වත්මන් ඊතල වත්මන් ප්රවාහ දිශාව පෙන්නුම් කරයි.

①

• ධාරාව 1 දඟරයේ වම් පැත්තෙන් ගලා යන අතර 1 දඟරයේ දකුණු පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි.
• දඟර 2 හරහා ධාරාව ගලා යාමට ඉඩ නොදෙන්න.
• මෙම අවස්ථාවේදී, වම් දඟර 1 හි අභ්යන්තර පැත්ත N බවටත්, දකුණු දඟර 1 හි අභ්යන්තර පැත්ත S බවටත් පත් වේ.
• එම නිසා මැද ඇති ස්ථිර චුම්බකය දඟර 1 හි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වී වම් S සහ දකුණු N හි තත්වය බවට පත් වී නතර වේ.

  ②

• දඟර 1 හි ධාරාව නතර වී ඇති අතර, දඟරයේ 2 ඉහළ පැත්තෙන් ධාරාව ගලා යන අතර දඟරයේ 2 පහළ පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි.
• ඉහළ දඟර 2 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත N බවට පත් වන අතර පහළ දඟර 2 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත S බවට පත් වේ.
• ස්ථිර චුම්බකය එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර 90 ° දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වීමෙන් නතර වේ.

  ③

• දඟර 2 හි ධාරාව නතර වන අතර, ධාරාව දඟර 1 හි දකුණු පැත්තේ සිට ගලා යන අතර දඟර 1 හි වම් පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි.
• වම් දඟර 1 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත S බවට පත් වන අතර දකුණු දඟර 1 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත N බවට පත්වේ.
• ස්ථිර චුම්බකය එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර තවත් 90° දක්ෂිණාවර්තව හැරීමෙන් නතර වේ.

  ④

• දඟර 1 හි ධාරාව නතර කර ඇති අතර, දඟරයේ 2 පහළ පැත්තෙන් ධාරාව ගලා යන අතර දඟරයේ 2 ඉහළ පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි.
• ඉහළ දඟර 2 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත S බවට පත් වන අතර පහළ දඟර 2 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත N බවට පත් වේ.
• ස්ථිර චුම්බකය එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර තවත් 90° දක්ෂිණාවර්තව හැරීමෙන් නතර වේ.